STM32F429 中 EXTI 中断配置详解

sealight

2025 年 05 月 02 日

31 次浏览

暂无评论

1404字数

学习笔记嵌入式

在嵌入式系统中，中断是非常重要的机制之一。它允许我们对外部事件做出快速响应，比如按键按下、传感器状态变化等。在 STM32F429 系列芯片中，外部中断（EXTI）功能非常强大，支持多个引脚触发中断，并且可以灵活配置边沿触发方式。

本文将带你一步步了解如何在 STM32F429 上配置 EXTI 外部中断。

一、什么是 EXTI？

EXTI（External Interrupt/Event Controller）是 STM32 提供的一个外部中断控制器模块。它可以监控多达 23 条外部信号线（EXTI0 ~ EXTI22），每条线都可以独立配置为：

输入捕获源
中断或事件模式
上升沿/下降沿/双边沿触发

其中，EXTI0~EXTI15 对应的是 GPIO 引脚输入中断，每个 EXTI 线可连接到任意一个 GPIO 引脚（但同一时刻只能有一个引脚连接到某一线）。

二、EXTI 的基本结构图（简要）

虽然不能贴图，但你可以想象如下结构关系：

GPIO Pin ——[重映射]——> EXTI Line ——> NVIC中断控制器

也就是说，某个 GPIO 引脚可以通过 SYSCFG 配置连接到某一条 EXTI 线，然后该线可以配置为中断或事件，并最终连接到 NVIC 触发中断服务函数。

三、EXTI 中断配置步骤

步骤 1：启用相关时钟

你需要开启以下几个模块的时钟：

GPIO 端口时钟
SYSCFG 时钟（用于设置 EXTI 映射）
NVIC 中断控制器（如果使用中断）

// 假设使用的是 GPIOE 的第 3 引脚（PE3）
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOEEN;      // 启用 GPIOE 时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;     // 启用 SYSCFG 时钟

步骤 2：配置 GPIO 为输入模式

确保你要使用的引脚已经配置为输入模式（如浮空输入、上拉或下拉）。

GPIOE->MODER &= ~(3 << (3 * 2));   // 清除 PE3 模式位
GPIOE->MODER |= (0 << (3 * 2));    // 设置为输入模式
GPIOE->PUPDR &= ~(3 << (3 * 2));
GPIOE->PUPDR |= (1 << (3 * 2));    // 上拉电阻

步骤 3：配置 SYSCFG 将 GPIO 映射到 EXTI 线

以 PE3 为例，它对应 EXTI3。

SYSCFG->EXTICR[0] &= ~SYSCFG_EXTICR1_EXTI3;         // 清除原有配置
SYSCFG->EXTICR[1] |= SYSCFG_EXTICR1_EXTI3_PE;       // 设置为 PE3

注：EXTICR 是一个数组，每项控制 4 个 EXTI 线。例如：

EXTICR[0] 控制 EXTI0 ~ EXTI3

EXTICR[1] 控制 EXTI4 ~ EXTI7

以此类推

步骤 4：配置 EXTI 线触发方式

选择上升沿、下降沿或双边沿触发。

EXTI->RTSR |= (1 << 3);   // 允许上升沿触发
EXTI->FTSR |= (1 << 3);   // 允许下降沿触发

步骤 5：使能 EXTI 线中断

EXTI->IMR |= (1 << 3);    // 使能 EXTI3 中断

步骤 6：配置 NVIC 并编写中断处理函数

在 stm32f4xx_it.c 文件中找到对应的中断向量并添加处理逻辑。

NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);              // 启用 EXTI3 中断
NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 1);         // 设置优先级

然后编写中断服务函数：

void EXTI3_IRQHandler(void) {
    if (EXTI->PR & (1 << 3)) {
        // 处理中断逻辑
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);  // 举例：翻转 LED

        EXTI->PR |= (1 << 3);   // 清除中断标志
    }
}

四、注意事项

同一 EXTI 线一次只能被一个 GPIO 引脚使用。
不同的 EXTI 线共享不同的中断向量，比如 EXTI0~~EXTI4 各自拥有单独的中断向量，而 EXTI5~~EXTI9 共享一个中断向量 EXTI9_5_IRQn，EXTI10~EXTI15 共享 EXTI15_10_IRQn。
在中断处理函数中一定要清除中断标志位，否则会不断进入中断。